Жилой минивен – это, как правило, серийно производящийся минивен, дополнительно оборудованный мебелью, техникой и иногда даже санузлом. Из всех типов автодомов, они являются самыми динамичными и маневренными, они мобильны и просты в управлении. Жилые минивены рассчитаны на комфортное путешествие и ночевку двоих взрослых. В автодомах таких типов в цельнометаллический кузов серийного микроавтобусы вмонтирован жилой отсек, без серьезного вмешательства в конструкцию автомобиля. Как правило, переоборудуют такие минивены, как Volkswagen T-серии или Mercedes-Benz Vito.